|
¿ÀÅä´Ð½º°¡ »õ·Ó°Ô Ãâ½ÃÇÑ 2D ¼ÒÇü LiDAR, LSC ½Ã¸®Áî |
±¹³» ´ëÇ¥ »ê¾÷ ÀÚµ¿È Àü¹® ±â¾÷ ¿ÀÅä´Ð½º°¡ ÀÚü ±â¼ú·ÂÀ» ÅëÇØ 2D 270° ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê ‘LSC ½Ã¸®Áî’¸¦ »õ·Ó°Ô Ãâ½ÃÇß´Ù.
LiDAR´Â TOF (Time of Flight) ÃøÁ¤ ¹æ½ÄÀ¸·Î Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú¸¦ ¹ß»çÇÏ°í ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÅ µ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇØ °Å¸®·Î º¯È¯ÇÏ´Â ¼¾¼´Ù. OHT, AGV, µå·Ð, ÀÚµ¿Â÷ µî¿¡ Àû¿ëµÅ ÁÖº¯ ȯ°æ °¨Áö, ÀÚÀ² ÁÖÇà, Ãæµ¹ ¹æÁö ¿ëµµ·Î ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¹°·ù ·Îº¿ ¹× ¼ºñ½º ½ÃÀåÀÌ ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ¸é¼ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ LiDAR¿¡ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö´Â È帧ÀÌ´Ù.
ÀÌ·± È帧¿¡ ¸ÂÃç ¿ÀÅä´Ð½º°¡ »õ·Ó°Ô ¼±º¸ÀÎ LSC ½Ã¸®Áî´Â ¡âL60×W60×H86§®ÀÇ ¼ÒÇü »çÀÌÁî ¡â5m/10m/25mÀÇ °ËÃâ ¹üÀ§ ¡â270°ÀÇ °ËÃâ °¢µµ ¡â0.33°ÀÇ °¢ ºÐÇØ´É ¡â905§¬ ·¹ÀÌÀú »ç¾ç(Laser Class 1µî±Þ) ¡â15§Ô ½ºÄ³´× ÁÖÆļöÀÇ Æ¯Â¡À¸·Î ´õ Á¤¹ÐÇÑ °¨Áö¿Í ÃøÁ¤À» ½ÇÇöÇÑ´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ÃÖ´ë ÀåÁ¡ °¡¿îµ¥ Çϳª´Â °ËÃâ ÇÊµå ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇÑ ÀÚµ¿ ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÃÖ¼Ò 10ÃÊ¿¡¼ ÃÖ´ë 60ÃÊ µ¿¾È ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÀÎÁöÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ÅëÇØ °ËÃâ ÇÊµå ¿µ¿ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶Ç ÇÊµå ¿µ¿ª ³» °ËÃâ ÇüÅ´ Á÷»ç°¢Çü, ¿øÇü, ¹Ý¿øÇü, ´Ù°¢Çü µî »ç¿ëÀÚ È¯°æ¿¡ ¸Â°Ô ÀÚÀ¯·Î¿î ÇüÅ·Π¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ȯ°æ¿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÈÇÑ °ËÃâÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌ ¹Û¿¡µµ LSC ½Ã¸®Áî´Â ÇϳªÀÇ ÇÊµå ¼¼Æ®·Î 3°³ÀÇ ÇÏÀ§ Çʵ带 ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼¼Æ®´Â ÃÑ 16°³±îÁö ±¸¼ºµÅ °ËÃâ Á¤È®¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÀÌ´õ³Ý Åë½Å°ú ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀ» ÅëÇØ PC·¸ð¹ÙÀÏ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ¸·Îµµ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¿ë ÆíÀǼºÀÌ ÇÑÃþ Çâ»óµÆ´Ù.
¿ÀÅä´Ð½º ´ã´çÀÚ´Â “´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ LiDARÀÇ È°¿ëµµ°¡ Á¡Â÷ ³ô¾ÆÁö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿Ü»ê ´ëºñ °°Àº ¼º´É°ú ¿ì¼öÇÑ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãá LSC ½Ã¸®Áî°¡ ÇØ´ç ½ÃÀå¿¡¼ ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ¿ÀÅä´Ð½º´Â 2019³â ÀÚü ±â¼ú·ÂÀ¸·Î 90° ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³ÊÀÎ LSE ½Ã¸®Á °³¹ßÇϸç LiDAR ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇßÀ¸¸ç, À̹ø LSC ½Ã¸®Áî Á¦Ç° Ãâ½Ã¸¦ Åä´ë·Î LiDAR Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ¶óÀξ÷À» Á¡Â÷ È®ÀåÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|